Hleðsla, kýla, losa vinnslu ：
1. Efnisundirbúningur og aðlögun
1) Settu raðaða vörubunkann á lyftupallinn.
2) Stilltu stöðu sultunnar á lyftupallinum. Staða fóðrunar- og hleðsluvélarinnar. Staða gatahöfuðshafsins, gatahraða og vélin hreyfist, vélin endurheimtir efni og affermingarstöðu. Fóðrun fóðrunar- og hleðslustöðu, hleðslupallur og efnislæst stöðu.
2. Feeding fóðrunarefni fóðrunarefni
1) Stilltu stöðu hleðslupallsins og framherjaplötuna, aðskiljaðu fyrsta og annað efnið með sogstút, bíddu manipulator sem tekur efni.
3. Gata vél flytur manipulator hleðslu, gata og affermingu.
1) Vélin færir stjórnandann sinn til að taka efni frá vinstri pallinum, setja lakefnið á götusvæðið og vinna gata.
2) Eftir að gata hefur verið lokið, losar manipulator fullunnið lakefnið til hægri við beina stöðu.
4. Upphleðsla manipulator afferma efni
1) Stilltu affermingarstjórann í viðeigandi stöðu, stilltu affermingarlyftupall og stöðu framherja.
2) Afhleðsluvélstjóri tekur efni frá hægri pallinum og setur það á affermingarlyftupall.